KV600專機變頻器動力放線架應用

　　一、概述

　　電線電纜行業目前正在走向更高的自動化技術層次，高精度，高可靠性的需求迫使行業對動力放線架系統的持續改進。在電線電纜行業中，常用的動力放線架根據樣式可分為立式放線架和臥式放線架，都是放線裝置，只是結構不同而已;變頻器可控制電機達到放線速度的快慢，從而來提高工藝水平生產效率，保證工藝質量，從而達到收益較大化。在放線工藝中變頻器成為了不可或缺的設備，行業前期，對應的變頻器主要依賴進口品牌如ABB,西門子，隨著我國工業不斷進步，國產變頻具備更高的性價比，更低的維護成本，和更快更優的服務使得這個行業越來越國產化，如科元變頻器。

　　二、動力放線架整套設備組成及工作原理

　　動力放線機放2條線(或者多條線)，放線經過平衡桿機器，通過判斷平衡桿的位置來實現放線機是正轉或反轉或處于零點停止，經過平衡桿后的線會進入絞線機，將2根線(或者多條線)絞在一起，實現產品的生成，比如我們常用的網線就是可以通過動力放線架來實現生產。

　　三、動力放線架設備實現的功能

　　動力放線架整套設備要實現：在啟動找時反饋桿能能夠快速準確的找到零點;在運行時動力放線架的穩定放線;在停機時能夠準確保證線的拉緊度。

　　以下為某機械廠動力放線架的要求：

　　(1)擺桿在中間時，電機停止(俗稱：零點位置);

　　(2)擺桿在下面是電機反轉，而且至大頻率不超過5HZ;

　　(3)擺桿在上方時，電機正轉，至大頻率為30HZ，而且反應時間要快;

　　(4)擺桿向上或者向下時，不能碰到限位點;

　　(5)在自動找零點的時候，擺動幅度不能太大，能快速準確的找到零點;

　　(6)在停機時，線不會松，還是依舊是拉緊的狀態。

　　四、KV600在動力放線架上的應用

　　要實現以上動力放線架的功能，可以用KV600變頻器的PID功能來實現，先找反饋桿零點(物理位中間，此時PID輸入可設置為50%),反饋桿接入PID的反饋，通過反饋桿偏移零點來上或下實現正反轉，而要實現其他功能可以調PID相關參數(PID增益、PID反饋等)等來實現。

　　變頻器接線圖如圖1

　　KV600設置參數需作適當調整

　　五、總結

　　動力放線架上運用的是變頻器PID控制功能，之前在動力放線架上采用的是KV300變頻器專機，能實現動力放線的要求，但使用KV600通用變頻器在動力放線架上控制性能更好，因為我司在KV600通用變頻器上優化了PID控制算法，使得PID控制性能好，精度高，動態響應快，從而能夠實現可靠的過程控制，保證過程控制的可靠性。