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窄體結構，體積縮小約30%
◆ KV600是科元電氣憑借多年來深入探索變頻器行業(yè)，不斷進行技術創(chuàng)新和積累，新設計的新一代高性能通用矢量變頻器。
◆ 采用新高性能電流矢量算法，能輕松驅動異步電機和永磁同步電機。
◆ 有效提高低頻轉矩(閉環(huán)控制下最大可達200%轉矩)。全新結構設計，有效節(jié)省空間(比上一代體積縮小30%以上)，上一代裝備2臺的空間可以裝3臺KV600同功率整機。
◆ 標配可外引鍵盤，方便現場組柜
技術參數
項目 | 規(guī)范 | |
電源輸入 | 電壓、頻率 | 單相220V，50/60Hz 三相380V，50/60Hz |
允許波動 | 電壓失衡率:<3%，頻率:±5% 畸變率滿足IEC61800-2要求 | |
功率因數 | ≥0.94(有直流電抗器) | |
變頻器效率 | ≥96% | |
輸出 | 輸出電壓 | 額定條件下輸出：3相，0～輸入電壓，誤差小于5% |
調速范圍 | G型：0～600Hz | |
穩(wěn)速精度 | 最大頻率值的±0.5% | |
過載能力 | G型：150%額定電流1分鐘， 180%額定電流10秒， 200%額定電流0.5秒 | |
主要控制性能 | 電機控制模式 | 無PG V/F控制、無PG 矢量控制、有PG 矢量控制 |
速度控制范圍 | 無PG矢量控制，額定負載 1：100; 有PG矢量控制，額定負載 1：1000 | |
穩(wěn)態(tài)轉速精度 | 無PG矢量控制： ≤2%額定同步轉速 有PG矢量控制： ≤0.05%額定同步轉速 | |
起動轉矩 | 無PG矢量控制： 0.5Hz時150%額定轉矩 有PG矢量控制： 0Hz 時200%額定轉矩 | |
轉矩響應 | 無PG矢量控制： ＜20ms 帶PG矢量控制： ＜10ms | |
頻率精度 | 數字設定：最大頻率×±0.01% 模擬設定：最大頻率×±0.2% | |
頻率分辨率 | 數字設定：0.01Hz 模擬設定：最大頻率×0.05% | |
產品基本功能 | 直流制動能力 | 起始頻率：0.00～50.00Hz;制動時間：0.0～60.0s 制動電流：0.0～150.0%額定電流 |
轉矩提升 | 自動轉矩提升0.0%～100.0% 手動轉矩提升0.0%～30.0% | |
V/F 曲線 | 四種方式:線性曲線、多點V/F 曲線、降轉矩曲線（1.1～1.9 次冪）、平方V/F曲線 | |
加減速曲線 | 兩種方式：直線加減速、S 曲線加減速 四套加減速時間，時間單位0.01s，最長650.00s | |
額定輸出電壓 | 電機額定電壓為100%，可在50～100%的范圍內設定（輸出不超過輸入電壓） | |
自動電壓調整 | 當電網電壓波動時，能自動保持輸出電壓恒定 | |
自動節(jié)能運行 | V/F控制方式下根據負載自動優(yōu)化輸出電壓，實現節(jié)能運行 | |
標準功能 | PID控制、轉速跟蹤和掉電再啟動、跳躍頻率、頻率上下限控制、程序運行、多段速度、RS485、模擬輸出、頻率脈沖輸出 | |
頻率設定通道 | 鍵盤數字設定、鍵盤電位器、模擬量端子AI1、AI2、通訊給定和多功能端子選擇、主輔通道組合、擴展卡，可通過各種方式切換 | |
反饋輸入通道 | 模擬量端子AI1、AI2、通訊給定、脈沖輸入X5 | |
運行命令通道 | 操作面板給定、外部端子給定、通訊給定、擴展卡給定 | |
輸入指令信號 | 啟動、停止、正反轉、點動、多段速、復位、加減速時間選擇、頻率設定通道選擇、外部故障報警 | |
保護功能 | 過壓、欠壓、電流限幅，過流、過載、電子熱繼電器、過熱、過壓失速、數據保護、飛速保護、輸入輸出缺相保護 | |
環(huán)境 | 安裝場所 | 海拔低于1000米，1000米以上降額使用，每升高100米降額1%；無凝露、結冰、雨、雪、雹等，太陽輻射低于700W/m2，氣壓70～106kPa |
溫度、濕度 | -10～+50℃，40℃以上可降額使用，最高溫度60℃（空載運行）；5%～95%RH（不結露） | |
防護等級 | IP20 | |
冷卻方式 | 強迫風冷 | |
性能特點
型號與技術參數
變頻器系列
輸入電壓標準：
T：三相
S：單相
③ 電壓等級：
1：110V，2：220V，3：380V，4：440V，6：660V，11：1140V
④適配電機功率(通用型G)
R75：0.75kW，1R5：1.5kW，2R2：2.2kW ……
⑤適配電機功率(風機水泵型P)
R75：0.75kW，1R5：1.5kW，2R2：2.2kW ……
⑥ B：內置制動單元
空：無制動單元
三相電源：380V，50/60Hz | |||||
變頻器型號 | 電流(A)
| 變頻器型號 | 電流(A) | 變頻器型號 | 電流(A) |
KV600-T3-R75G/1R5P-B | 3/4 | KV600-T3-075G/090P | 150/180 | KV600-T3-500G/560P-L | 860/990 |
KV600-T3-1R5G/2R2P-B | 4/6 | KV600-T3-090G/110P | 180/210 | KV600-T3-560G/630P-L | 990/1100 |
KV600-T3-2R2G/004P-B | 6/10 | KV600-T3-110G/132P | 210/250 | KV600-T3-630G/710P-L | 1100/1260 |
KV600-T3-004G/5R5P-B | 10/13 | KV600-T3-132G/160P | 250/310 | KV600-T3-710G/800P-L | 1260/1450 |
KV600-T3-5R5G/7R5P-B | 13/17 | KV600-T3-160G/185P | 310/340 | KV600-T3-800G/900P-L | 1450/1650 |
KV600-T3-7R5G/011P-B | 17/25 | KV600-T3-185G/200P | 340/380 | KV600-T3-900G/1000P-L | 1650/1800 |
KV600-T3-011G/015P-B | 25/32 | KV600-T3-200G/220P | 380/415 | 單相電源：220V，50/60Hz | |
KV600-T3-015G/018P-B | 32/38 | KV600-T3-220G/250P | 415/470 | KV600-S2-R75G | 4 |
KV600-T3-018G/022P-B | 38/45 | KV600-T3-250G/280P | 470/510 | KV600-S2-1R5G | 7 |
KV600-T3-022G/030P-B | 45/60 | KV600-T3-280G/315P | 510/600 | KV600-S2-2R2G | 10 |
KV600-T3-030G/037P | 60/75 | KV600-T3-315G/355P | 600/670 | KV600-S2-3R7G | 16 |
KV600-T3-037G/045P | 75/90 | KV600-T3-355G/400P | 670/750 | KV600-S2-5R5G | 20 |
KV600-T3-045G/055P | 90/110 | KV600-T3-400G/450P | 750/810 | KV600-S2-7R5G | 30 |
KV600-T3-055G/075P | 110/150 | KV600-T3-450G/500P-L | 810/860 | ||
KV600的尺寸信息：
變頻器型號 | 外形尺寸;mm | 安裝尺寸;mm | 安裝孔徑 | ||||
W | H | D | D1 | W1 | H1 | ||
KV600-T3-R75G/1R5P-B | 89 | 190 | 135 | 144 | 79 | 180 | M4×2 |
KV600-T3-1R5G/2R2P-B | |||||||
KV600-T3-2R2G/4P-B | |||||||
KV600-S2-R75G-B | |||||||
KV600-S2-1R5G-B | |||||||
KV600-T3-4G/5R5P-B | 106 | 230 | 148 | 157 | 96 | 219 | M4×3 |
KV600-T3-5R5G/7R5P-B | |||||||
KV600-S2-2R2G-B | |||||||
KV600-S2-004G-B | |||||||
KV600-T3-11G/15P-B | 130 | 275 | 160 | 169 | 115 | 260 | M5×3 |
KV600-T3-15G/22P-B | |||||||
KV600-T3-18G/22P-B | 155 | 335 | 191 | 200 | 141.5 | 320 | M5×4 |
KV600-T3-22G/30P-B | |||||||
變頻器型號 | 外形尺寸;mm | 安裝尺寸;mm | |||||
W | H | H1 | D | D1 | W1 | H2 | |
KV600-T3-030G/037P | 195 | 445 | 420 | 235 | 244 | 150 | 430 |
KV600-T3-037G/045P | |||||||
KV600-T3-045G/055P | 240 | 560 | 520 | 310 | 319 | 176 | 544 |
KV600-T3-055G/075P | |||||||
KV600-T3-075G/090P | |||||||
KV600-T3-090G/110P | 270 | 640 | 582 | 350 | 359 | 200 | 620 |
KV600-T3-110G/132P | |||||||
KV600-T3-132G/160P | 350 | 738 | 680 | 405 | 414 | 220 | 715 |
KV600-T3-160G/185P | |||||||
KV600-T3-185G/200P | 360 | 940 | 850 | 480 | 489 | 200 | 910 |
KV600-T3-200G/220P | |||||||
KV600-T3-220G/250P | |||||||
KV600-T3-250G/280P | 370 | 1140 | 1050 | 545 | 554 | 200 | 1110 |
KV600-T3-280G/315P | |||||||
KV600-T3-315G/355P | 400 | 1250 | 1140 | 545 | 554 | 240 | 1213 |
KV600-T3-355G/400P | |||||||
KV600-T3-400G/450P | |||||||
變頻器型號 | 外形尺寸;mm | 安裝尺寸;mm | ||||
W | H | D | W1 | W2 | L1 | |
KV600-T3-450G/500P | 800 | 1000 | 370 | 300 | 600 | 963 |
KV600-T3-500G/560P | ||||||
KV600-T3-560G/630P | 950 | 1220 | 450 | 375 | 750 | 1185 |
KV600-T3-630G/710P | ||||||
KV600軟件特性
一、主要優(yōu)勢：
1. 多通道、多方式的頻率給定。
2. S曲線在以往的基礎上完成了一次新的迭代，增加了S曲線前半段及后半段的細化控制。
3. 零速控制功能豐富。
4. 模擬輸入支持曲線設置和拐點設置。
5. 故障和警告根據故障優(yōu)先級獨立預警提示，更好地保護變頻器及電機的安全。
6. 隨機載波功能更好地優(yōu)化電機噪音。
7. 直接轉矩控制實現快速的轉矩響應和精確的轉速調節(jié)。
二、主要控制模式
1: VF 恒壓頻比控制
2：無PG矢量控制
3：有PG閉環(huán)矢量控制
4：V/F壓頻分離控制
三、主要驅動電機種類
1、交流異步電機
2、永磁同步電機
四、自學習功能
1、全參數的靜態(tài)自學習
針對交流異步電機：即使電機無法與負載斷開連接，所有電機參數仍可準確識別;矢量控制的適應性得到提升。
2、旋轉自學習
電機旋轉自學習功能可自動識別編碼器方向并簡化調試流程;若電機無法與負載斷開連接，同步電機亦可通過自學習功能識別磁極角度及編碼器方向。
五、轉速追蹤功能
當電機因外部因素(如負載慣性、突發(fā)斷電后重啟)處于旋轉狀態(tài)時，轉速追蹤啟動可使驅動系統輸出與實際轉速匹配的電壓和頻率，減小直接啟動方式電流沖擊和機械振動。
六、過流及過壓抑制
優(yōu)異的過電流抑制和過電壓抑制能力。軟件實時監(jiān)測輸出電流和母線電壓。當過電流點或過電壓點被超過時，軟件通過調整輸出頻率來抑制電流和電壓的持續(xù)上升，從而避免變頻器故障停機。
七、逐波限流功能
采用 DSP 內部高精度模擬比較器實現電流實時監(jiān)測，可在每個 PWM 周期(微秒級)內精確捕捉電流波形，確保限流動作只在電流超限瞬間觸發(fā)。維持負載運行的平滑性，避免因限流動作引發(fā)的轉速波動或電壓紋。
八、隨機載波功能
電機運行時，PWM 載波的高次諧波會通過電機繞組、殼體振動等轉化為空氣噪聲。隨機載波通過分散諧波能量，可明顯降低噪聲峰值，避免高頻刺耳聲對操作人員聽力的損傷，同時減少對周邊設備的電磁干擾。
九、快速的轉矩響應
精確扭矩激勵解耦，實現高精度、高響應扭矩控制
產品介紹
窄體結構，體積縮小約30%
◆ KV600是科元電氣憑借多年來深入探索變頻器行業(yè)，不斷進行技術創(chuàng)新和積累，新設計的新一代高性能通用矢量變頻器。
◆ 采用新高性能電流矢量算法，能輕松驅動異步電機和永磁同步電機。
◆ 有效提高低頻轉矩(閉環(huán)控制下最大可達200%轉矩)。全新結構設計，有效節(jié)省空間(比上一代體積縮小30%以上)，上一代裝備2臺的空間可以裝3臺KV600同功率整機。
◆ 標配可外引鍵盤，方便現場組柜
技術參數
項目 | 規(guī)范 | |
電源輸入 | 電壓、頻率 | 單相220V，50/60Hz 三相380V，50/60Hz |
允許波動 | 電壓失衡率:<3%，頻率:±5% 畸變率滿足IEC61800-2要求 | |
功率因數 | ≥0.94(有直流電抗器) | |
變頻器效率 | ≥96% | |
輸出 | 輸出電壓 | 額定條件下輸出：3相，0～輸入電壓，誤差小于5% |
調速范圍 | G型：0～600Hz | |
穩(wěn)速精度 | 最大頻率值的±0.5% | |
過載能力 | G型：150%額定電流1分鐘， 180%額定電流10秒， 200%額定電流0.5秒 | |
主要控制性能 | 電機控制模式 | 無PG V/F控制、無PG 矢量控制、有PG 矢量控制 |
速度控制范圍 | 無PG矢量控制，額定負載 1：100; 有PG矢量控制，額定負載 1：1000 | |
穩(wěn)態(tài)轉速精度 | 無PG矢量控制： ≤2%額定同步轉速 有PG矢量控制： ≤0.05%額定同步轉速 | |
起動轉矩 | 無PG矢量控制： 0.5Hz時150%額定轉矩 有PG矢量控制： 0Hz 時200%額定轉矩 | |
轉矩響應 | 無PG矢量控制： ＜20ms 帶PG矢量控制： ＜10ms | |
頻率精度 | 數字設定：最大頻率×±0.01% 模擬設定：最大頻率×±0.2% | |
頻率分辨率 | 數字設定：0.01Hz 模擬設定：最大頻率×0.05% | |
產品基本功能 | 直流制動能力 | 起始頻率：0.00～50.00Hz;制動時間：0.0～60.0s 制動電流：0.0～150.0%額定電流 |
轉矩提升 | 自動轉矩提升0.0%～100.0% 手動轉矩提升0.0%～30.0% | |
V/F 曲線 | 四種方式:線性曲線、多點V/F 曲線、降轉矩曲線（1.1～1.9 次冪）、平方V/F曲線 | |
加減速曲線 | 兩種方式：直線加減速、S 曲線加減速 四套加減速時間，時間單位0.01s，最長650.00s | |
額定輸出電壓 | 電機額定電壓為100%，可在50～100%的范圍內設定（輸出不超過輸入電壓） | |
自動電壓調整 | 當電網電壓波動時，能自動保持輸出電壓恒定 | |
自動節(jié)能運行 | V/F控制方式下根據負載自動優(yōu)化輸出電壓，實現節(jié)能運行 | |
標準功能 | PID控制、轉速跟蹤和掉電再啟動、跳躍頻率、頻率上下限控制、程序運行、多段速度、RS485、模擬輸出、頻率脈沖輸出 | |
頻率設定通道 | 鍵盤數字設定、鍵盤電位器、模擬量端子AI1、AI2、通訊給定和多功能端子選擇、主輔通道組合、擴展卡，可通過各種方式切換 | |
反饋輸入通道 | 模擬量端子AI1、AI2、通訊給定、脈沖輸入X5 | |
運行命令通道 | 操作面板給定、外部端子給定、通訊給定、擴展卡給定 | |
輸入指令信號 | 啟動、停止、正反轉、點動、多段速、復位、加減速時間選擇、頻率設定通道選擇、外部故障報警 | |
保護功能 | 過壓、欠壓、電流限幅，過流、過載、電子熱繼電器、過熱、過壓失速、數據保護、飛速保護、輸入輸出缺相保護 | |
環(huán)境 | 安裝場所 | 海拔低于1000米，1000米以上降額使用，每升高100米降額1%；無凝露、結冰、雨、雪、雹等，太陽輻射低于700W/m2，氣壓70～106kPa |
溫度、濕度 | -10～+50℃，40℃以上可降額使用，最高溫度60℃（空載運行）；5%～95%RH（不結露） | |
防護等級 | IP20 | |
冷卻方式 | 強迫風冷 | |
性能特點
型號與技術參數
變頻器系列
輸入電壓標準：
T：三相
S：單相
③ 電壓等級：
1：110V，2：220V，3：380V，4：440V，6：660V，11：1140V
④適配電機功率(通用型G)
R75：0.75kW，1R5：1.5kW，2R2：2.2kW ……
⑤適配電機功率(風機水泵型P)
R75：0.75kW，1R5：1.5kW，2R2：2.2kW ……
⑥ B：內置制動單元
空：無制動單元
三相電源：380V，50/60Hz | |||||
變頻器型號 | 電流(A)
| 變頻器型號 | 電流(A) | 變頻器型號 | 電流(A) |
KV600-T3-R75G/1R5P-B | 3/4 | KV600-T3-075G/090P | 150/180 | KV600-T3-500G/560P-L | 860/990 |
KV600-T3-1R5G/2R2P-B | 4/6 | KV600-T3-090G/110P | 180/210 | KV600-T3-560G/630P-L | 990/1100 |
KV600-T3-2R2G/004P-B | 6/10 | KV600-T3-110G/132P | 210/250 | KV600-T3-630G/710P-L | 1100/1260 |
KV600-T3-004G/5R5P-B | 10/13 | KV600-T3-132G/160P | 250/310 | KV600-T3-710G/800P-L | 1260/1450 |
KV600-T3-5R5G/7R5P-B | 13/17 | KV600-T3-160G/185P | 310/340 | KV600-T3-800G/900P-L | 1450/1650 |
KV600-T3-7R5G/011P-B | 17/25 | KV600-T3-185G/200P | 340/380 | KV600-T3-900G/1000P-L | 1650/1800 |
KV600-T3-011G/015P-B | 25/32 | KV600-T3-200G/220P | 380/415 | 單相電源：220V，50/60Hz | |
KV600-T3-015G/018P-B | 32/38 | KV600-T3-220G/250P | 415/470 | KV600-S2-R75G | 4 |
KV600-T3-018G/022P-B | 38/45 | KV600-T3-250G/280P | 470/510 | KV600-S2-1R5G | 7 |
KV600-T3-022G/030P-B | 45/60 | KV600-T3-280G/315P | 510/600 | KV600-S2-2R2G | 10 |
KV600-T3-030G/037P | 60/75 | KV600-T3-315G/355P | 600/670 | KV600-S2-3R7G | 16 |
KV600-T3-037G/045P | 75/90 | KV600-T3-355G/400P | 670/750 | KV600-S2-5R5G | 20 |
KV600-T3-045G/055P | 90/110 | KV600-T3-400G/450P | 750/810 | KV600-S2-7R5G | 30 |
KV600-T3-055G/075P | 110/150 | KV600-T3-450G/500P-L | 810/860 | ||
KV600的尺寸信息：
變頻器型號 | 外形尺寸;mm | 安裝尺寸;mm | 安裝孔徑 | ||||
W | H | D | D1 | W1 | H1 | ||
KV600-T3-R75G/1R5P-B | 89 | 190 | 135 | 144 | 79 | 180 | M4×2 |
KV600-T3-1R5G/2R2P-B | |||||||
KV600-T3-2R2G/4P-B | |||||||
KV600-S2-R75G-B | |||||||
KV600-S2-1R5G-B | |||||||
KV600-T3-4G/5R5P-B | 106 | 230 | 148 | 157 | 96 | 219 | M4×3 |
KV600-T3-5R5G/7R5P-B | |||||||
KV600-S2-2R2G-B | |||||||
KV600-S2-004G-B | |||||||
KV600-T3-11G/15P-B | 130 | 275 | 160 | 169 | 115 | 260 | M5×3 |
KV600-T3-15G/22P-B | |||||||
KV600-T3-18G/22P-B | 155 | 335 | 191 | 200 | 141.5 | 320 | M5×4 |
KV600-T3-22G/30P-B | |||||||
變頻器型號 | 外形尺寸;mm | 安裝尺寸;mm | |||||
W | H | H1 | D | D1 | W1 | H2 | |
KV600-T3-030G/037P | 195 | 445 | 420 | 235 | 244 | 150 | 430 |
KV600-T3-037G/045P | |||||||
KV600-T3-045G/055P | 240 | 560 | 520 | 310 | 319 | 176 | 544 |
KV600-T3-055G/075P | |||||||
KV600-T3-075G/090P | |||||||
KV600-T3-090G/110P | 270 | 640 | 582 | 350 | 359 | 200 | 620 |
KV600-T3-110G/132P | |||||||
KV600-T3-132G/160P | 350 | 738 | 680 | 405 | 414 | 220 | 715 |
KV600-T3-160G/185P | |||||||
KV600-T3-185G/200P | 360 | 940 | 850 | 480 | 489 | 200 | 910 |
KV600-T3-200G/220P | |||||||
KV600-T3-220G/250P | |||||||
KV600-T3-250G/280P | 370 | 1140 | 1050 | 545 | 554 | 200 | 1110 |
KV600-T3-280G/315P | |||||||
KV600-T3-315G/355P | 400 | 1250 | 1140 | 545 | 554 | 240 | 1213 |
KV600-T3-355G/400P | |||||||
KV600-T3-400G/450P | |||||||
變頻器型號 | 外形尺寸;mm | 安裝尺寸;mm | ||||
W | H | D | W1 | W2 | L1 | |
KV600-T3-450G/500P | 800 | 1000 | 370 | 300 | 600 | 963 |
KV600-T3-500G/560P | ||||||
KV600-T3-560G/630P | 950 | 1220 | 450 | 375 | 750 | 1185 |
KV600-T3-630G/710P | ||||||
KV600軟件特性
一、主要優(yōu)勢：
1. 多通道、多方式的頻率給定。
2. S曲線在以往的基礎上完成了一次新的迭代，增加了S曲線前半段及后半段的細化控制。
3. 零速控制功能豐富。
4. 模擬輸入支持曲線設置和拐點設置。
5. 故障和警告根據故障優(yōu)先級獨立預警提示，更好地保護變頻器及電機的安全。
6. 隨機載波功能更好地優(yōu)化電機噪音。
7. 直接轉矩控制實現快速的轉矩響應和精確的轉速調節(jié)。
二、主要控制模式
1: VF 恒壓頻比控制
2：無PG矢量控制
3：有PG閉環(huán)矢量控制
4：V/F壓頻分離控制
三、主要驅動電機種類
1、交流異步電機
2、永磁同步電機
四、自學習功能
1、全參數的靜態(tài)自學習
針對交流異步電機：即使電機無法與負載斷開連接，所有電機參數仍可準確識別;矢量控制的適應性得到提升。
2、旋轉自學習
電機旋轉自學習功能可自動識別編碼器方向并簡化調試流程;若電機無法與負載斷開連接，同步電機亦可通過自學習功能識別磁極角度及編碼器方向。
五、轉速追蹤功能
當電機因外部因素(如負載慣性、突發(fā)斷電后重啟)處于旋轉狀態(tài)時，轉速追蹤啟動可使驅動系統輸出與實際轉速匹配的電壓和頻率，減小直接啟動方式電流沖擊和機械振動。
六、過流及過壓抑制
優(yōu)異的過電流抑制和過電壓抑制能力。軟件實時監(jiān)測輸出電流和母線電壓。當過電流點或過電壓點被超過時，軟件通過調整輸出頻率來抑制電流和電壓的持續(xù)上升，從而避免變頻器故障停機。
七、逐波限流功能
采用 DSP 內部高精度模擬比較器實現電流實時監(jiān)測，可在每個 PWM 周期(微秒級)內精確捕捉電流波形，確保限流動作只在電流超限瞬間觸發(fā)。維持負載運行的平滑性，避免因限流動作引發(fā)的轉速波動或電壓紋。
八、隨機載波功能
電機運行時，PWM 載波的高次諧波會通過電機繞組、殼體振動等轉化為空氣噪聲。隨機載波通過分散諧波能量，可明顯降低噪聲峰值，避免高頻刺耳聲對操作人員聽力的損傷，同時減少對周邊設備的電磁干擾。
九、快速的轉矩響應
精確扭矩激勵解耦，實現高精度、高響應扭矩控制
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